まず、LiDARとは何ですか？
LiDARは「LightDetectionandRanging」の略で、周囲の環境のマップを作成できるセンサーテクノロジーを表します。初期の自動運転車では、これらの回転部分を車に見つけることができました。それ以来、彼らははるかに洗練された見た目になりました。これらのデバイスによって作成されたマップは、自動運転機能にとって重要です。自動車業界以外では、LiDARはモバイルデバイスで使用されます。モバイルデバイスでは、範囲はそれほど重要ではなく、拡張現実、距離の測定、写真やビデオの背景のぼかしなどの機能が可能です。
通常、LiDARセンサーは赤外線を送信し、光が物体に当たってセンサーに戻るまでにかかる時間を測定し、3次元マップを作成します。ただし、LiDARには2つの異なるタイプがあります。飛行時間（ToF）LiDARと周波数変調連続波（FMCW）LiDARです。これらは同じ機能を実行しますが、それぞれに長所と短所があります。
ToFタイプは、車両で最も一般的な形式のLiDARであり、送信および反射する光のパルスまたは光子を測定することによって周囲をマッピングします。LiDARのもう1つの形式であるFMCWは、光のパルスではなく連続的な光の流れを送信して、周囲をマッピングします。この形式のLiDARは視野が限られているため、複数のLiDARセンサーを搭載した車両は通常これらを使用しますが、ToFは通常360度の範囲を持ち、単一のデバイスで作業を行うことができます。
LiDARは何をしますか？
LiDARセンサーによって作成されたマップは、自動運転車にとって重要です。これは、車が周囲の世界を「見る」のに役立つためです。LiDARテクノロジーは、レーダーやカメラなどの他のソリューションよりも詳細で詳細な情報を提供します。夜も使えます。
ただし、LiDARセンサーは元々かなり高価だったため、これらのデバイスのいくつかを消費者向け車両に搭載するのではなく、サプライヤーまたはサードパーティ企業がこれらのセンサーを搭載した限られた数の車両を使用してマップを作成し、その詳細情報を自動車メーカーは、ドライバー支援機能とともにそれを使用します。Googleが大量のカメラを搭載した車両を送信して街路写真を取得するのと同様に、サプライヤは多数のLiDARセンサーを搭載した車両を送信し、それによって非常に詳細な地図が取得されます。
LiDARで作成されたマップの使用
ゼネラルモーターズは、ハンズフリー運転技術を備えたLiDARマップを使用しています スーパークルーズ。「LiDARマップデータを使用することで、キャデラックのスーパークルーズが他の運転支援システムよりも優れたパフォーマンスを発揮できると確信しています」と、ゼネラルモーターズの先進運転支援システムのアシスタントマネージャーであるステファニーラングは述べています。「最初からLiDARマップデータを活用するようにシステムを設計しました。」
これらは、地図データを搭載センサーやその他のテクノロジーと組み合わせて、スーパークルーズを可能にします。「高精度のLiDARマップデータは、コーナーや出口などの今後のイベントの特定の詳細を提供し、リアルタイムカメラは車線を見て、車線内の車両の位置を理解します」と彼女は説明しました。「高精度のLiDARマップデータをカメラ、センサー、GPSと組み合わせるという階層化されたアプローチにより、ハンズフリーの運転体験が可能になり、ドライバーに自信と利便性を提供します。HDマッピングデータは、高精度で高品質の道路情報も提供し、スーパークルーズがアクセスが制限された高速道路で動作できるようにすると同時に、カーブをスムーズに制御してユーザーの快適性を高めます。」