レーザースキャンシステムは、赤外線パルスの放出間の経過時間を使用してセンサーとターゲットの間の距離を測定するレーザー測距に基づいています 反射リターンの検出。現存する文献では、レーザースキャンシステムをディスクリートリターンまたは全波形記録のいずれかに分類しています。ディスクリートレーザースキャンシステムは、特定のレーザーパルスからの単一または複数のリターンを記録します。対照的に、全波形レーザースキャンシステムは、リターンからの反射エネルギー全体を記録するため、ターゲットの完全なサブメートルの垂直プロファイルが得られます。幾何学的な道路モデリングの観点からは、レーザーパルスが路面を貫通してターゲットの完全な垂直プロファイルを記録できないため、通常、ディスクリートリターンレーザースキャンシステムが推奨されます。レーザースキャンシステムの別のタイプの分類は、プラットフォームのタイプに基づいています。プラットフォームの種類に基づいて、次の3種類のレーザースキャンシステムが分類されます。空中レーザースキャンシステム、モバイルレーザースキャンシステム、および地上レーザースキャンシステム。次のセクションでは、これらの各システムについて詳しく説明します。
